Робот-собака дает лапу, ложится, встает и бегает «рысью» со скоростью 3,5 км/ч. Вторая версия «питомца» стала удобнее в использовании и «толковее» с точки зрения передвижения. Обновленную модель разработали инженеры НИИ механики Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова и проект «Братья Вольт».
Два года назад была представлена первая версия. Его стоимость называлась порядка 1,5 млн руб, пишет РБК.
Шагающие роботы сейчас одно из наиболее перспективных направлений развития робототехники. Ранее лидерами были американцы и до и 2021 года в России не было своих таких разработок, работающих на бесколлекторных приводах с малыми коэффициентами редукции.
Что умеет железный пес?
Он может прыгать, проще в обслуживании, срок службы у него дольше, а энергопотребление меньше в сравнении с другими видами приводов (например, колесными). Колесная техника такого делать не может, что дает преимущества шагающим машинам.
Что изменилось в новой версии
- За два года был полностью пересмотрен подход к конструированию корпуса для облегчения доступа ко всем внутренним подсистемам робота.
- Изменили форм-фактор — теперь с роботом будет удобно работать на столе.
- К роботу достаточно просто подключать и закреплять дополнительное оборудование. Робот работает под управлением Robot Operating System.
- Для осуществления навигации возможно подключение лидара и камеры глубины, они позволяют роботу распознавать стены и препятствия.
- Управление роботом возможно также с использованием джойстика — это удобно для демонстрации базовых возможностей.
- Основной походкой выбрана «рысь» скоростью порядка 3,5 км/ч.
- Робот умеет давать лапу, ложиться и вставать из любой позиции.
- Может использовать разные походки, на ходу менять частоту, длину и высоту шага.
